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Investigação
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Localisation
of a Mobile Robot
Projecto RESOLV
 
Apresentações
dinâmicas
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Trabalho na Albatroz Engenharia SA, uma empresa de Investigação e Desenvolvimento na área da robótica e aviónica desde Fevereiro de 2006.

Entre Janeiro de 1994 e Maio de 2002, trabalhei no pólo de Lisboa do ISR-Instituto de Sistemas e Robótica, uma unidade de investigação do Instituto Superior Técnico. Dediquei-me à investigação em diversas áreas, quer por envolvimento formal em actividades científicas quer por interesse pessoal.

As minhas áreas de estudo incluem as Telecomunicações e a Robótica Móvel. Desenvolvi o meu trabalho de investigação na Localização de robots móveis terrestres, tema da minha Tese de Mestrado.

Nas minhas áreas de interesse profissional, destaco:
 

Sísifo

de Miguel Torga

Recomeça...
Se puderes,
Sem angústia e sem pressa.
E os passos que deres,
Nesse caminho duro
Do futuro,
Dá-os em liberdade.
Enquanto não alcances
Não descanses.
De nenhum fruto queiras só metade.

E, nunca saciado,
Vai colhendo
Ilusões sucessivas no pomar
E vendo
Acordado,
O logro da aventura.
És homem, não te esqueças!
Só é tua a loucura
Onde, com lucidez, te reconheças.

Diário XIII

 
Optimização dos serviços de fornecimento de electricidade
Participo em vários projectos, dos quais destaco
  1. produção eléctrica sustentável, baseada em co-geração, energia fotovoltaica, eólica e fuel-cells;
  2. optimização da inspecção aérea de linhas eléctricas;
  3. monitorização de qualidade serviço em redes de média tensão e
  4. gestão de inovação e conhecimento.
Robótica
Projecto RESOLV
Publicações
Robótica Móvel
A robótica móvel é a minha área de especialização científica, tendo realizado quatro anos de trabalho no projecto RESOLV e uma tese de mestrado sobre a localização de robots móveis com sensor laser.
Consulte a lista das publicações científicas; a maioria está disponível para download.
 
LEGO robótico
A aprendizagem da robótica junta-se ao prazer lúdico do LEGO, dando origem a um mundo de ideias, livros e comunidades on-line sobre LEGO robótico. Estão disponíveis alguns exemplos simples e links para outros sítios.
Web Design
JavaScript e DHTML
Exemplos
Reflexões
Web design
Comecei a estudar Web design para criar sítios de informação e divulgação científica. Além de estudar as tecnologias que proporcionam uma comunicação clara, completa e interactiva, procurei estudar as reacções das audiências, submetendo o design ao primado da qualidade "medida" pelo utilizador.
Estão disponíveis páginas sobre JavaScript e DHTML, alguns exemplos de aplicações e um conjunto de notas e reflexões sobre a Internet com ênfase no web design.
 
Os efeitos sociais e culturais das telecomunicações
Embora a ênfase do estudo e investimento nas telecomunicações aponte para aquilo que é tecnologicamente possível, é para mim tão ou mais importante estudar os efeitos sociais e culturais das inovações tecnológicas e procurar auscultar e inferir os desejos dos utilizadores.
Optimização e Algoritmos
Leccionei esta disciplina (4º ano da Licenciatura em Engª Electrotécnica, ramo de Controlo e Sistemas) e nas demais actividades procurei aplicar e estender os conceitos desta área.
 
Interfaces para operação remota via Web
Ao desenhar um robot móvel, torna-se quase indispensável criar um interface para monitorização e teleoperação.
Um bom interface conjuga constrangimentos de ergonomia, largura de banda, tempo de resposta, complexidade de operação, curva de aprendizagem.
As lições aprendidas ao desenhar interfaces influenciaram indelevelmente a minha forma de encarar o Web design alertando-me para o problema central da "usabilidade", da eficácia e da robustez.
©2002-05 João Gomes Mota
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Escrito em Fevereiro 2002. Última revisão: Dezembro 2006. Declarações legais inicio da página