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Projecto RESOLV
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O objectivo do projecto RESOLV - REconstruction using Scanner Laser and Video foi desenvolver um sistema autónomo de reconstrução tridimensional de interiores de edifícios, usando imagens laser e video. O projecto iniciou-se em 1996 terminando em 2000, tendo alcançado a generalidade dos objectivos propostos.

Os modelos dos ambientes reconstruídos são visitados através da Internet, usando um browser capaz de interpretar VRML - Virtual Reality Modeling Language. O sistema é operado remotamente pela Internet, recorrendo a ferramentas específicas desenvolvidas pelo consórcio RESOLV.

Para informações pormerorizadas consulte a apresentação em português do projecto RESOLV ou o artigo "RESOLV: da Robótica à Realidade Virtual" (artigo em Adobe PDF) no qual ela se baseia.

Encontrará também um índice em inglês de todos os conteúdos que criei no âmbito do projecto RESOLV.
 

Pormenor de um modelo

Prototipo do sistema autonomo

 

http://www.scs.leeds.ac.uk/resolv/

Página oficial do projecto RESOLV mantida pela Univ. de Leeds, Reino Unido. Inclui modelos reconstruídos que podem ser visitados on-line.
 

Site Oficial na Univ. LeedsSite oficial do projecto RESOLV
 

http://mortimer.jrc.it/

Páginas do Joint Research Centre, Itália. Inclui modelos reconstruídos e documentos técnicos.
 

European Union Joint Research Center, Italia
 

http://lrm.isr.ist.utl.pt/lrm/projects/resolv/

A página do grupo do ISR/IST inclui um sumário de informações sobre o projecto RESOLV e fotografias de ensaios experimentais.
 

Site do LRM/IST em Lisboa
 

http://www.robosoft.fr/

A página da RoboSoft a empresa de Bordéus, França, que fabrica as plataformas móveis para aquisição e reconstrução.
 

Site da ROBOSOFT, Franca
     
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Última alteração: Junho 2002 inicio da página