Os meus modelos

Um motor = dois graus de liberdade: translação e rotação.

Como levar um carrinho a qualquer ponto do plano com um só motor. Adaptado de uma ideia de Lego on my mind.

Os meus textos

LEGO: uma ligação para a vida

A minha experiência com LEGO e discussão das vantagens e desvantagens do LEGO como plataforma didáctica.
A minha aventura com LEGO técnico começou (em 1978, creio eu) quando um casal belga, amigo dos meus pais, me trouxe um caixa com um maravilhoso tractor vermelho ...

Referências LEGO

Arobot Hi-Fi - Representante em Portugal da LEGO Educational Division. O sítio está ainda em construção (Julho 2004) mas promete boas notícias para os amantes portugueses do LEGO técnico.

The Unofficial Guide to LEGO Mindstorms by Jonathan B. Knudsen (livro) - um guia para aprender passo a passo a construir modelos para lá dos propostos na caixa ou no site oficial www.legomindstorms.com. Inclui também links comentados para muitos sites de LEGO robótico.

LEGO on my mind - Um site para quem gosta de sonhar com LEGO mas também para quem quer aprender a "engenharia" das construções técnicas.
Criado por Erik Brok, um professor universitário holandês.

Artificial Intelligence and Machine Learning - Aprender com motivação lúdica. Alguns princípios da Física e Mecânica muito bem explicados. Recomendado sobretudo a pessoas com interesses científicos.

LUGNET Robotics - o forum de discussão "Lego Users Group NETwork" - perguntas e respostas de todo o tipo sobre quase todos os conjuntos e peças LEGO.

David BAUM'S LEGO site - a não perder. Este autor criou uma linguagem para LEGO, Not Quite C (NQC), e mantém um site riquíssimo de informação: modelos, comentários aos conjuntos, FAQs, etc..

RCX Internals - Se quiser conhecer o interior do seu MindStorms, poupe-o e poupe também o seu tempo. Aqui encontrará toda a informação que parece ser possível extrair das peças.

LEGO Mindstorms Internals - Outro site para conhecer o interior do MindStorms, com informações além do hardware e links para outras páginas.

LEGO no TERRÀVISTA - Uma página em Português com imensos ponteiros para outros sites LEGO e algumas informações para principiantes, infelizmente já desaparecida.